ZigBee支持星狀、簇狀、網狀三種網絡拓撲，ZigBee標準規定一個單一網絡最多可容納65536個節點，可依據不同形態的WSN加以靈活運用。ZigBee以其網絡拓撲特性與成本優勢可以作為Wi-Fi以及RFID的中介。

　　目前ZigBee SmartEnergy 2.0標準已經和Wi-Fi整合，進一步應用再家庭智能電網領域，從而擴大了無線傳感器網絡的整合范圍。ZigBee還可結合RFID的識別優勢，以達到物品管理、追蹤及定位等目的。ZigBee+RFID標簽成本雖然較被動式高，但具有較長的傳輸距離、可調整危險區域的感應距離、可傳輸溫度數據、可進行人員與物品定位管理等優點，最重要的是，RFID+ZigBee可同時監控龐大的標簽數量。

　　星狀拓撲網絡結構由一個叫做PAN（Personal Area Network）主協調器的中央控制器和多個從設備組成，主協調器必須為一個完整功能的設備，從設備既可為完整功能設備也可為簡化功能設備。在實際應用中，應根據具體應用情況，采用不同功能的設備，合理地構造通信網絡。在網絡通信中，通常將這些設備分為起始設備或者終端設備，PAN主協調器既可作為起始設備和終端設備，也可以作為路由器，它是PAN網絡的主要控制器。在任何一個拓撲網絡上，所有設備都有唯一的64位長地址碼，該地址碼可以在PAN中用于直接通信，或者當設備發起連接時，可以將其轉變為16位的短地址碼分配給PAN設備。在設備發起連接時，應采用64位的長地址碼，只有在連接成功后，系統分配了PAN的標識符后，才能采用16位的短地址進行連接，因此短地址碼是一個相對地址碼，長地址碼是一個絕對地址碼。在ZigBee技術應用中，PAN主協調器是主要的耗能設備，而其他從設備均采用電池供電，ZigBee技術的星狀拓撲結構通常應用在家庭自動化、PC外圍設備、玩具、游戲以及個人健康檢查等方面。

　　在網狀拓撲網絡機構中，同樣也存在一個PAN主設備，但該網絡不同于星狀拓撲網絡結構，在該網絡中的任何一個設備，只要是在它的通信范圍內，就可以和其他設備進行通信。網狀拓撲網絡結構能夠構成較為復雜的網絡結構，如網孔拓撲網絡結構，這種網狀拓撲網絡結構在工業監測和控制、無線傳感器網路偶、供應物資跟蹤、農業智能化，以及安全監控等方面都有廣泛的應用。一個網狀網絡的路由協議可以是基于Ad Hoc技術的，也可以是自組織式的和自恢復的并且再網絡中各個設備之間發送消息時，可通過多個中甲設備中繼的方式進行傳輸，即通常稱為多跳的傳輸方式，以增大網絡的覆蓋范圍。其中，組網的路由協議，再ZigBee網絡層中沒有給出，這樣為用戶的使用提供了更為靈活的組網方式。